当前位置：工控论坛 > > 产品 > PLC > 台达(DELTA)PLC

求教台达PLC与ABB变频器通讯案例 点击：4524 | 回复：9



fengjunkui

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 11回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：85
  • 注册：2011年3月28日
发表于：2011-05-13 10:05:09
楼主
求教台达PLC与ABB ACS510变频器的通讯程序案例 我用台达的MODED指令读变频器的频率和模拟量输入，例如 用MODRD K1 K40103 K1 读ABB的运行频率 但是台达PLC此指令的S2（读取数据的地址）的数据不能超过32767怎么办 所以显示输入错误。是不是用的ABB的频率功能码40103错误了?求教ABB ACS510变频器的功能码AI1 运行频率的地址 另外读出来的频率数值的数据类型是什么 是十进制的吗  谢谢大侠的指点 焦急中 在线等 邮箱 jk2915@yahoo.cn    QQ190101642
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



lesing

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：76帖 | 3076回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：5728
  • 注册：2005年4月13日
发表于：2011-05-13 13:30:45
1楼

1.S2的地址格式为16进制

2.读出来的频率数值为10进制数字

回复 引用 举报

fengjunkui

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 11回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：85
  • 注册：2011年3月28日
发表于：2011-05-13 15:10:36
2楼
回复内容：
对：lesing 关于

1.S2的地址格式为16进制

2.读出来的频率数值为10进制数字

内容的回复：
谢谢lesing的指点！那我应该读取频率指令改为MODRD K1 H9CA7 K1吗 （9ca7是40103的十六进制表示）
回复 引用 举报

fengjunkui

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 11回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：85
  • 注册：2011年3月28日
发表于：2011-05-13 15:32:23
3楼
lesing  你好 拜读过你很多精彩优秀的文章，我是用台达PLC的时间不是很长，所以想进一步学习台达。你那编的台达101例出来了吧 能发给我一份学习下吗？
回复 引用 举报

fengjunkui

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 11回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：85
  • 注册：2011年3月28日
发表于：2011-05-13 15:46:26
4楼
在线等  
回复 引用 举报

fengjunkui

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 11回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：85
  • 注册：2011年3月28日
发表于：2011-05-13 16:32:49
5楼

有有做过ABB ACS510变频器通讯的高手吗？欢迎指导一下。请问它的运行频率  模拟量AI1  AI2 的功能码地址是什么？

回复 引用 举报

lesing

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：76帖 | 3076回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：5728
  • 注册：2005年4月13日
发表于：2011-05-13 17:30:41
6楼

101例早就出版了，可以直接到台达官方网站下载即可。

我之前做过台达PLC与西门子MM42、丹佛斯VLT6000、诺德SK700、英威腾、AB FLex系列变频器通讯都是可以的。

 

回复 引用 举报

fengjunkui

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 11回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：85
  • 注册：2011年3月28日
发表于：2011-05-17 09:52:56
7楼
有有做过ABB ACS510变频器通讯的高手吗？欢迎指导一下。请问它的运行频率 模拟量AI1 AI2 的功能码地址是什么？ 几进制的？
回复 引用 举报

pei358401101

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：3帖 | 20回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：68
  • 注册：2011年10月23日
发表于：2012-03-21 17:17:02
8楼

ACS550的通讯启动过程：
变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOT READY TO SWITCH ON）），要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同）：
（1）使变频器具备合闸条件（READY TO SWITCH ON）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8
站址   写命令 写寄存器地址  写寄存器内容   CRC校验字
（2）使变频器给定1的值清0（CLEAR THE EXT REF1）：
16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A
站址   写命令 写寄存器地址  写寄存器内容   CRC校验字
（3）使变频器状态为准备就绪（READY TO OPERATE）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08
站址  写命令  写寄存器地址  写寄存器内容   CRC校验字
（4）使变频器状态为允许运行（OPERATION ENABLED）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE
站址   写命令 写寄存器地址  写寄存器内容   CRC校验字
（5）使变频器状态为允许加速（ACCELERATOR ENABLED）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16
站址   写命令 写寄存器地址  写寄存器内容   CRC校验字
（6）使变频器状态为运行（OPERATING）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6F，16#C9，16#E6
站址   写命令 写寄存器地址  写寄存器内容   CRC校验字


2．停止命令
要停止正在运行的变频器，应发停止命令（不应该以0速命令代替停止命令）。停止命令有3种：急停1（变频器按照减速时间1（见参数2203 DECELER TIME 1）减速停止）；急停2（设备按照惯性减速停止）；急停3（变频器按照减速时间2（见参数2205 DECELER TIME 2）减速停止）。一般可使用急停1（变频器的回应应与PLC所发内容相同）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6D，16#48，16#27
站址   写命令 写寄存器地址  写寄存器内容   CRC校验字


3．改变运行速度命令
正在运行（OPERATING）的变频器可接收变速命令，即通讯给定。写入给定1保持寄存器的值0-20000对应变频器输出速度0-EXT REF1 MAX（Hz，参数1105）。例如EXT REF1 MAX=50.0 Hz，则欲使变频器输出1 0.0 Hz，应写入20000÷5=4000即16#0F，16#A0。（变频器的回应应与PLC所发内容相同）：
16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A
站址   写命令 写寄存器地址  写寄存器内容   CRC校验字
（注意：CRC校验字的放置顺序为先低字节，后高字节）
4．读变频器数据参数
可以经通讯读变频器参数如输出速度、电流、转矩、功率等参数。若所读参数在变频器寄存器地址上连续，还可用1条读命令读多个参数。如要读取输出电流：
16#01，16#03，16#00，16#67，16#00，16#01，16#35，16#D5
站址   读命令 读寄存器地址  读寄存器数量   CRC校验字
变频器的回应：
16#01，16#03，  16#01，     电流H，电流L，CRCL CRCH
站址   读命令  回应的字数量   读来参数       CRC校验字
如要读取输出频率、电流、转矩、功率连续4个参数：
16#01，16#03，16#00，16#66，16#00，16#04，16#A4，16#16
站址   读命令 读寄存器地址  读寄存器数量   CRC校验字
变频器的回应：
16#01，16#03，16#04，频率H，频率L，电流H，电流L，转矩H，转矩L，功率H，功率L，CRCL CRCH
站址  读命令 字数    读来参数字1      参数字2        参数字3        参数字4    CRC校验字
若读回的电流字（电流H，电流L）=16#01，16#A5，则实际电流数值为16#01A5=42.1A。

回复 引用 举报

望海庭

  • 精华：3帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：129帖 | 2487回
  • 年度积分：88
  • 历史总积分：8018
  • 注册：2002年6月07日
发表于：2019-09-28 13:18:05
9楼

留个位子继续学习

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师