我们使用的是三洋伺服驱动和伺服电机，现在总是有个问题解决不了，就是各个轴在没有寻找零点的时候，总会产生零飘。如何解决这个零飘问题呢？在伺服驱动中有参数可以调整吗？我们也怀疑过时不是国产屏蔽电缆不是很好，有干扰，但是我们用进口的屏蔽电缆也是一样的。如何解决这个零飘问题？