235A实训台的编程中需要做到报警的一个功能。比如说机械手抓物料时，从光电传感器到物料传感器这段距离内，假如物料到了，要有蜂鸣器报警及灯显示。还有实验台右边的金属传感器和白色物体传感器和黑色物体传感器，若一个坏了，也需要有报警。并可以显示出是哪个传感器坏了。