各位前辈好，我在测试一款伺服电机时出现了一个之前没有出现过的现象，测试是通过内部速度控制模式进行的，电机没有带负载，10rpm.100rpm,500rpm,1000rpm,1500rpm.（电机是额定1500rpm，20Nm）。在10rpm和100rpm时出现了电流波动，大概在-0.17到0.32A之间，到500rpm电流稳定，电流为0.7A。之后对于这种状况，我又在500rpm的基础上，以1rpm的单位进行了递加和递减，发现500rpm是个分界，当转速小于500rpm时，电流会有波动而且是在正负之间，当转速大于500rpm时，电流是稳定输出。据我简单分析，出现这种情况的原因：1，电机（8极，24槽）设计不合理，出现了很强的磁槽效应。2，电机的转子惯量较大，出现电机施放能量，给电容充电的情况（驱动的电流传感器没有装在直流母线上，而是在三相上都有安装）。无论低速或是高速，速度都是稳定的情况。具体什么原因，小弟疑惑不已，望得到各位高手的解答。不胜感激。