我在做一个三自由度工业机器人，需要用的西门子的定位模块FM357-2，我想请教几个问题

问题1：该定位模块可以通过控制脉冲来控制伺服电机吗？

应该如何连接？是数字式伺服，我看了它的英文资料，发现三个（最多4个）伺服驱动器与定位模块的X8连接，这我就不明白了他是如何控制的？与X2口相连有是模拟量控制。

最好可以详细说明下。谢谢。如果有关于定位模块的更多资料，请发到我邮箱：shijw_lut@126.com   不胜感激。