现有一套系统Q01plc+Q172控制器，带8个J2S伺服，其中有一个伺服是带切刀，当检测到光电开关的信号后PLC延时500ms启动切刀，切刀运行一周后停止，等待下个光电信号。开始运行正常，延时时间到后切刀伺服正常启动了，运行一段时间后，发现切刀电机不是按时启动，有时候超前，有时候拖后，观察每次切刀运行一圈定位的位置没有变化，各位大侠有没有遇到类似的情况，本人新手，希望您不吝赐教，同时献上分数！