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6轴机器人的问题点击：2386 | 回复：23

广州啊四

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发表于：2011-04-11 11:12:21

楼主

目前手头上有一个机器人是DENSO的VP-6242E/GM型号的，由于长时间没有用所以电池没电，更换电池以后出现了大量的问题，有的解决了，有的没有解决，想问问大家：

1、一般的机器人在电池没电，记忆坐标丢失以后怎么回机械原点？

2、6轴的机器人的第6个轴听供应商那边说是个特殊的轴，即360度旋转轴，回原点的话要外部辅助，不知道其他品牌的是不是也是这样？

3、有没有人知道DENSO的VP-6242E/GM型号怎么回机械原点？

小弟刚接触这个机器人的东西，知道的不多，所以就想请教请教大家了！在此谢谢大家的帮助！！！

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Bonyz

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发表于：2011-04-12 11:30:56

1楼

这个问题简单啊，你直接问Denso的客服不就行了，不然的话钱不是白花了吗。

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广州啊四

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发表于：2011-04-12 15:16:40

2楼

回复内容：
对：Bonyz 关于这个问题简单啊，你直接问Denso的客服不就行了，不然的话钱不是白花了吗。内容的回复：

假如真的那么简单我就不会在这发表了，因为这个涉及到维护费用的问题，他们过来维护一次就N贵，所以就没找人过来，假如培训人更加贵，老板不肯拿这些钱出来，所以难办啊........呵呵！！！谢谢你的回答！！！

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广州啊四

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发表于：2011-04-15 11:06:11

3楼

都没人回复啊？看来还是我自己努力去找找实在点！！！

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PATO

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发表于：2011-04-15 21:11:49

4楼

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PATO

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发表于：2011-04-15 21:13:39

5楼

你好: 你可以問我司的廣州的吳先生15013836330。他會幫你解決。

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广州啊四

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发表于：2011-04-16 16:36:09

6楼

回复内容：
对：PATO 关于你好: 你可以問我司的廣州的吳先生15013836330。他會幫你解決。内容的回复：

这个已经问过了，假如我猜的没错，他们应该是带个系统软盘来帮我恢复参数而已，呵呵！这个系统参数原本过来的时候是随机器人一起的，现在找不到了而已！！！我也得跟上面申请申请！！！谢谢您的帮助！！！

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melfa

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发表于：2011-04-17 08:21:11

7楼

电池没电，但是还可以在轴关节坐标系下运动。

别听供应商瞎说，电机都是一样的！单圈绝对值，电池记忆圈数！

一般的机器人，在每2根轴上都会有机械的标记，当标记对应的时候，就是机械的零点。操作界面里有归原点的操作，对齐零点后，就可以归原点了。精确一些的是用电子式的传感器找这个原点，会准一些。

如果没有，那就只能上标定的设备了，不过成熟的机器人不会每次都用标定的仪器吧！

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xielh520

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发表于：2011-05-11 09:34:33

8楼

你好。我现在也遇到同样的问题，能向你请教点东西吗？谢谢

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liweican89

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发表于：2011-05-22 22:59:56

9楼

用手动把它扭到那个地方就不行了,ABB4400就是那样的

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xiaoxiaoxia

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发表于：2011-06-01 11:00:21

10楼

据说有点是用插销插在一个固定的点上

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3210

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发表于：2011-06-02 21:28:26

11楼

应该是先回到机械零点（轴上和电机上有标记），然后做个电气的归零操作就可以了，至少FANUC KUKA COMAU都是这样的

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斯恩

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发表于：2011-09-19 15:10:42

12楼

更换电池后，把机构调整到零点标记处（每一轴都会有），然后进行绝对值编码器清零

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bossbqm

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发表于：2011-09-21 13:59:25

13楼

我也想知道怎么解决啊！

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MOULDING5

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发表于：2011-10-21 10:38:30

14楼

应该是手动运动到零点标记位置，然后把圈数清零。

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Robotguy

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发表于：2012-01-05 15:25:10

15楼

给DENSO的售后服务人员一点钱,长期合作,他会伺候好你的.by the way,你对机器人这么不熟悉还买了一台,我觉得你也是很有才.

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沧海一粟海峰

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发表于：2012-02-08 21:12:23

16楼

先把个个轴的原点用记号笔画好，再把编码器复位一下就可以了。然后把各个轴的数据吸入就可以了。

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hspinking

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发表于：2012-02-12 18:12:53

17楼

先看看有没机械标志原点

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青岛黄工

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发表于：2012-02-12 19:38:11

18楼

让偶想起来一种名车，把电池拔了，所有的参数都要从新配置，很麻烦，没想到机器人上也如此，学习了。

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hit_mhl

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发表于：2012-02-12 20:05:48

19楼

丢失零点，重新校准就可以了，没有手操器啊？

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dis_beauty

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发表于：2012-04-17 18:03:15

20楼

回复内容：
对：青岛黄工关于让偶想起来一种名车，把电池拔了，所有的参数都要从新配置，很麻烦，没想到机器人上也如此，学习了。内容的回复：

电池只是保存当前绝对位置，不至于运行程序的时候角度值不对撞到自己。

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