6轴机器人的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2011-04-11 11:12:21

楼主

目前手头上有一个机器人是DENSO的VP-6242E/GM型号的，由于长时间没有用所以电池没电，更换电池以后出现了大量的问题，有的解决了，有的没有解决，想问问大家：

1、一般的机器人在电池没电，记忆坐标丢失以后怎么回机械原点？

2、6轴的机器人的第6个轴听供应商那边说是个特殊的轴，即360度旋转轴，回原点的话要外部辅助，不知道其他品牌的是不是也是这样？

3、有没有人知道DENSO的VP-6242E/GM型号怎么回机械原点？

小弟刚接触这个机器人的东西，知道的不多，所以就想请教请教大家了！在此谢谢大家的帮助！！！

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发表于：2012-06-10 22:03:47

21楼

机器人各轴上都有零位标识线，你只需将机器人轴的原点标定即可！还有一种就是机器人本身控制器里存储着轴数据，同时机器人侧串行测量电路板里也存储着机械原点数据，你可以更换新电池后将控制器里的数据更新到串行测量板里。

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发表于：2016-05-29 14:27:30

22楼

您好，我现在也遇到了这个问题，不知道该怎么解决了，希望您能帮帮我，不胜感激

我的qq是519074650，盼回复

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发表于：2019-11-17 10:29:07

23楼

我也想知道怎么解决啊！

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