有谁做过这个程序吗，让一个变频器拖一个异步电机来和一个伺服驱动器做位置同步怎么做，要求两台电机是一直运转的，传感器可以根据需要附加上去。还有就是编码器反馈回电机轴一圈来做成360° 然后许多动作都从这0到360° 来取起始，这种从角度里取起始是怎么做的？请大师指点。