我现在手头有一款松下的伺服驱动器和电机 MSDA023+MSA022但是手头资料不多，刚开始入门伺服控制，现在的问题就是 伺服驱动上的控制端口有50个I/O口，他们是按怎样的顺序排列的，还有就是能否把各端口代表的意思给解释一下！！不胜感激啊，倒弄了一天了，也没出点啥成绩，呵呵呵