本人是初学者，现在在接触用步进和编码器机器前进后退的编程，中间老是出现错误动作 ，（我可以把程序给你，帮我看一下）谢谢。我的邮箱是：240918201@qq.com.直接回复剪图也好。

动作分析：

1 X0 X1 接编码器 A B相     启动 X2    计数C1 K5

2 机器进 Y0    进到100mm处辅助继电器M510导通  延时T1 K5

3 机器上方有模下（压紧） Y1   下到位用X2

4 机器退 Y2   退到8 mm处辅助继电器M511导通

                         退到100 mm处辅助继电器M512导通

5 机器上方模 上（松开）Y3   上到位用X3停

6 机器左移动 Y4   到位用X4

7 机器右移动Y5    到位用X5

流程如下：

初始脉冲→启动（X2）→机器下→下到位→机器进(A)→进到100mm处停→延时到→机器退（退到8mm处）→机器上

→上到位→机器退到100mm处→机器下→下到位（C1<5时）→机器左移动→左移到位→(A)重复动作

                                                                          （C1=5时）→机器右移动→右移到位→结束