学习中……
如果伺服系统的位置环、速度环信号由PMAC进行数字化运算后转变为模拟量信号输入给伺服驱动器,是否可以这样认为:整个伺服系统的位置环和速度环采用数字控制方式,而电流环采用模拟量控制方式?
谢谢赐教……
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