用西门子200PLC发送脉冲（224XP)，使用多段速，脉冲发到步进电机驱动器后，超过20KH，电机就不能运行，怎么才能解决这个问题？不能把驱动器改成32细分或者64细分的，我现在用16细分的，速度可以达到50us的脉冲，电机正常运行，电机的转速，好像只有160转/每分钟，怎样提高速度？