这是网上的一道题，我刚接触伺服，如果选三菱J2S伺服，用FX2N 1PG卡，伺服电机额定转速是3000转/分，转一圈要131072个脉冲，FX2N 1PG最高产生脉冲是100K，请问各位要使伺服电机每分1500转，控制算法要怎样算？

我个人是这样算的3000·131072/100K·60=8192/125这是电子齿轮比，131072·125/8192=2000这个值是PLC发2000个脉冲时伺服电机转一圈，刚好是3000转/分，如果要让伺服电机1500转/分，PLC 只要发1000个脉冲。这样算是否对。