一台龙门切割机，采用控制卡控制步进电机的控制结构

双Y轴采用步进驱动，X轴也是步进驱动，Z轴步进电机；主轴电机约20000转，钻头4毫米直径，切割材料为密度板

在切割过程中遇到如图问题，左边为低速运行时，切出的方块尺寸完全准确

一旦速度提高，则切出如右图的方块，非常明显地在Y方向出现鼓肚（图片画得不标准，但大致是这个意思）

 (描述一下，正确的长方形不用说了；有问题的图是这样，以龙门方向为X轴，另外一个为Y轴，高速切出来的方块，在X方向没有任何问题；在Y方向，靠近两端的没有问题，也就是说从Y方向的两头端头处量，X和Y方向的长度是正确的，但Y方向的中部，从离开一端几个毫米就开始，一直到接近另外一端还有几个毫米的地方终止，出现一定程度的凸起，鼓起的程度约1到2个毫米，不是很规则。）

龙门切割机的传动为步进电机通过同步带传动，以齿轮齿条结构传动，水平、垂直等找准都重新找了，应该没有问题。

控制方式为控制卡以脉冲信号控制步进（开集电极输出），双Y轴步进采用将运动控制卡1个脉冲输出，并联接到2个步进驱动器

上面提到低速为每秒三四米（对应85步进电机转速在200多转），所谓高速也就是六七米，对应85步进电机转速在400转左右

已经完成的检查：

1、主轴电机干扰——已经通过接地、屏蔽等解决
2、怀疑步进电机扭矩不够——不切割的情况下，电机可以跑到1000多转，力矩应该没有问题，同时也有几次以17米的速度切割过，并没有表现出扭力不够的情况

不知道诸位大侠有没有遇到过类似的情况？或者有大侠可以看出其中的原因？谢谢！