有这样一个项目，需要检测一跟长2米的半透明玻璃管或黑色的管子，直径12mm 。要求检测距离300mm . 管子沿着导轨直线运动，要求：1.当传感器检测到管子顶端，给出信号（此时重复检测到的误差每次要在3mm内），然后管子继续向前运动，当往前运行到1997mm左右，也就是说传感器可以检测管子移动的长度，此时再次给出信号，代表管子快走到末端 帮忙做个解决方案谢谢。

以上可以说是需要检测移动物体的长度，在首尾各给出信号。（可以设置不同的长度给出信号。精度要求2mm左右，检测距离要在300mm）

不要太贵的传感器 承受不起，不超过3000块的方案 。