控制系统的发展，一直伴随着新技术的发展，向前推动。由于处于生产活动的核心，要求稳定可靠，保证生产的安全和连续性，表现出对新技术的一种滞后效应！目前的控制系统，主流的，还是延续了上个世纪的通信、软件、测控技术和理论，控制系统受制于当时的各种技术条件，比如CPU的性能受限，芯片的选择余地受限，网络通信还不够发展和成熟，以及相关的新技术成本居高不下等。所以，很多的DCS控制系统架构，还是采用集中的方式，通过一个或两个DPU核心部件，外挂多种多个IO等方式实现。DPU部件，作为全部统一的管理者，对各个IO卡件进行信号的处理和运算，包括所有信息的统一管理和分析处理。这相当于所有的现场数据，全部要经过DPU部件这个总管家，进行传送和处理以及控制。这对高要求的系统而言，带来了几个方面的影响：一，DPU因为当了总管，一旦故障，整个系统将全部崩溃，相当于总司令罢工了，整个军队无人指挥；二，采用这种架构，对于冗余，对于在线扩展，在线维护，在线升级的系统设计，变得非常困难，成本很高，系统越复杂，出现故障的机率最高，DPU的任务越多，工作负荷越大，越容易出故障；三，采用集中式的架构，现场大量的信号电缆全部都要送到控制室，包括模拟信号，开关信号，PT100温度，热电偶温度信号等，也包括智能仪表等数字信号接入DPU，这样的方式，施工要挖大量的信号电缆沟，工程量大周期长，布线和查线等工作量和费用高，也因为现在大量用变频等带来干扰的设备，对系统的影响比较大，工程师在现场解决这些干扰，采用隔离屏蔽滤波等手段，大伤脑筋；四，现在也采用一些总线IO，成本低的用MODBUS远程IO，成本高的用些如DP总线FF等解决信号电缆太少带来的干扰问题，但是，一旦通信中断，本地因为没有逻辑和本体控制，做一些象信号联锁保护等，就有些问题。

所以，只有真正分布式的系统，才能有效解决系统的诸多问题，一是要大量分布式安装在现场，通过通信来解决数据的交互，二是要将功能进行区分，重要的和次要的测量和控制进行定位和功能赋予。TCS的设计思想，就出于此。TCS：TENGCON CONTROL SYSTEM的缩写，实现了安装方式可以分布于现场，通过环形以太网络进行数据共享和交互，实现了功能分布和控制器的角色定位。设计思想参照了人类社会的组织架构和工作运行方式，我们以一个学校为例，现场分布安装多个控制终端，我们可以赋予一个终端学生的角色。也可以赋予一个终端组长或班长的角色，或者老师的角色。一个学生可以完成自已计划的内的事情，这相当于一个独立的PLC，他可以按指定的逻辑和任务，完成相应的信号采集，信号转换，存储，分析和判断，输出控制某个阀门，调节某个变频器等工作。一个学生同时，也可以和另一个或N个学生组成一个小组，通过网络进行信号交互，共同完成某个任务或工作，比如某个学生发现压力超高，需要另一个学生关断在几百米外的一个阀门或调节其输出，并通知另一个PLC发出现场的声光报警；这种场合，就相当于一个小的组织，完成与组织有关的事件或任务，与这个组织或任务无关的其它学生，该干啥干啥，在该小组中，有些需要某个学生完成所有数据的汇总和指挥，就可以同时兼任组长或班长，赋于其管理角色，就该任务或事件的结果，向老师或更高层级的学校传达上去。现场的每个学生，除了完成自已的工作，或因为某任务或事件配合其它的小组工作外，全部都可以通过以太网接受老师或者更高层次的指令和任务，要他获取信息或输出控制某个设备，完成某个动作，这时，该学生就是一个远程的IO，执行遥控，遥信，遥测任务。也就是说，整个现场测控终端，都可以和网络上的HMI通信，不管是触摸屏还是组态软件，可以同时和N个这样的HMI进行交互。这些终端，是作为IO来用，还是作为PLC或智能IO来用，还是作为小组组长共同完成某个功能区块，全部取决于工程师总体的设计和角色赋予。

腾控科技的核心团队，一直潜心于整合成熟的通信、软件、测控技术，一直在深入研究更合理更优化的系统架构，为用户和工程师提供合理的方案，用新的思路来改变原有的格局。TCS系统，就是多年的一个成果和结晶，可以轻松实现在线冗余，在线扩展，在线调试，在线维护，远程升级，大大缩短系统的设计、实施，调试以及维护的周期，大大降低控制系统的综合总成本。T9系列终端，就是模糊了DCS、PLC、RTU、IO等硬件的概念，全部可以工作在零下40-零上85度，更高的EMC电磁兼容性指标，适合在现场安装，在复杂的自然环境和电磁环境下，稳定可靠的完成测控任务。TCS是一款全新的划时代的系统，性能优越，是本土自动化研发和工程技术人员的共同智慧，必将引来业界的关注和重视！