采用伺服电机收卷进行张力控制。 空芯内直径90mm， 重8Kg， 转动惯量可算出为0.0081 Kg.m2； 满卷时直径1000mm，重1000Kg,转动惯量可算出为125 Kg.m2。 问题：卷径从小变大的过程中，负载的转动惯量增加了几个几何级数，伺服的惯量匹配如何适应？ 偶担心呐。 现在从力矩的选择上可以选择5KW的电机，以松下A5系列MHME系列，5KW，转动惯量为0.0162Kg.m2，额定转速2000RPM，通过线速度和最小直径可选择减速机的减速比为30:1，折算到电机输出轴的转动惯量为 0.0162*900= 14.58 Kg.m2 在最大卷径时的惯量比保持在10:1以内（忽略了减速机的惯量），理论上够用。 但是担心的是工作过程中，负载的惯量变化太大，会有问题吗？ 请熟悉这方面的大拿指点一下，谢谢！