步进顺控中，对于一段程序，步进顺控部分运行后，PLC对于整个程序的扫描情况是怎样的，（比如说SET S20后，我加在STL SO后面的手动程序会被扫描吗，。）还有，对于一个有手动和自动的步进顺控程序，急停加什么位置比较好，（我加STL S0后面的，可基本差不多的2个程序，一个急停有效，一个无效。）还有，步进顺控运行后，S0后面的手动部分会禁止输出，如果我想保持手动部分的输出，有什么好办法吗？  求好心人赐教。。aaa