求助各位师傅能否帮我设计这个控制电路

要求：按启动按钮，电机启动，转20秒后停止，停5秒后在启动，如此重复运行，并增加一个安全形成开关，开关到位后停止，开关复位后继续运转，按停止按钮停止运行。该线路不用plc，只用时间继电器和接触器能否实现，请帮忙，非常感谢。