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//输出 Q0.0 的 PTO 包络表
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VB0 ‘PTOA‘ //
VW4 54 //FREQ
VD6 2048000 //SS_SPEED
VD10 20480000 //MAX_SPEED
VD14 16#04000AEC //K_ACC
VD18 16#84FFF514 //K_DEC
VB22 1 //NUMPROF
VW23 25 //OFFS_0
VB25 4 //包络 0 的 NUM_SEGS
VB26 0 //保留。
VB27 0 //段 0 的 S_STEP
VB28 16#08 //S_PROP
VD29 +2048000 //SFREQ
VD33 249 //加速的脉冲数
VB37 0 //段 1 的 S_STEP
VB38 16#04 //S_PROP
VD39 +3683660 //SFREQ
VD43 2 //恒速的脉冲数
VB47 0 //段 2 的 S_STEP
VB48 16#00 //S_PROP
VD49 -1 //SFREQ
VD53 248 //减速的脉冲数
VB57 0 //段 3 的 S_STEP
VB58 16#10 //S_PROP
VD59 +2048000 //SFREQ
VD63 1 //最终减速的脉冲数
VB67 0 //保留。
VB68 0 //保留。
VB69 0 //保留。

能解释 每一个参数吗？ 修改速度和脉冲数后，如何计算这些参数