我用的是普通的增量式编码器，且伺服设定的原点复归方向为CCW，CCW限位开关用的内部功能继电器（用脉冲来控制，即脉冲小于设定值时CCW内部限位继电器导通且该设定值与原点脉冲相差不多，但是由于现场维修时将原点传感器位置调整了，超出了CCW限位范围，当时我并不知道，手动JOG到CCW极限位置，此时按原点复归指令后，伺服往CW方向转动？这是为什么呢？
还有一次跟这种情况一样，但是伺服并未往CW方向转，而是正向脉冲变为一个很大的值，超过了正向极限脉冲值，正向JOG不能实现，后来解决方法是手动将电机盘过原点传感器然后再原点复归，脉冲数消为0，请问这是什么原因？
还有一个问题是普通的增量式编码器的伺服，若原点传感器在CW和CCW之间的话，原点复归方向为CCW，先手动JOG移过原点传感器范围，位于原点传感器和CCW限位之间的话，此时按下原点复归伺服电机会怎么动呢？
忘高手能做出解答，感激涕零…………