CPU226+EM253定位模块，相对定位方式，现在出现一个很奇怪在问题：当以一个高速（100000）发完固定脉冲后，我用Done=1和ERROR=0作为下一个定位启动的条件，下一个定位是以一个较低速度（20000）去接近一个定位传感器信号，但是速度有时侯还是高速，我在“GOTO”块中在“Speed”中直接给的是整数值20000，监控在结果也是20000，为什么出现这种情况，延时启动“Start”有时还是换不了速，请大家指点一下，谢谢！