Judger
各位前辈们,怎么没有人照顾我呀( ⊙ o ⊙ )!
老愚者
用向导建立了PID子程序,在梯形图中是不是直接调用就可以了,还有一些变量(如过程变量)这些用向导生成的变量还用不用在梯形图中单独赋值?
可以直接调用,可以不用单独赋值。
但是,因为用向导建立了PID程序,一次成功应用的可能性很小,所以还是应在梯形图中多做些程序,需要时可以给P、I、D以及采样时间单独赋值。
过程值是PID的运算结果,可以放弃使用它,但不能给它赋值
我找到了老菜鸟前辈的一个实例,学习了一下!