请教各位老师，比如说两个独立轴在控制器编制8段独立的程序：0   #A；EN，10  #B；EN，30  #C；EN..............先运行X轴DMCCommand("XQ#A")，然后根据不同的条件运行Y轴的#B,#C,等

1.上位机是否可以任意调用执行这8段程序中的一段或几段。若不可以，条件跳转是在上位机做，还是在控制器中按多任务方式完成。

2. JS,JP指令跳转是否有范围，还是在程序容量范围内任意跳。