假设说我让电机走10个脉冲 走到中间位置 电机因为&*%*&*……&￥#飞车了 在飞车的这段时间 电机实际走了2个脉冲 然后又恢复正常 继续走 最后结果会是什么？ 实际走了12个脉冲 编码器显示10么？