求求哪位大哥高手帮小弟解决一个西门子200plc的问题

我现在要用西门子plc来连接共阳极的步进驱动器 可是西门子plc是共阴极的 不知道如何才能连接在一起 请高手指点 给小弟简单画张连接电路图 小弟在此谢过

（有人告诉我说需要用一个光耦合来把正脉冲信号转成负脉冲信号 可是我却不知道该怎么转 ）

 小弟邮箱：418205688@qq.com  谢谢 谢谢！！！