S3C2440 上LCD 驱动(FrameBuffer)实例开发讲解
一、开发环境
· 主 机：VMWare－－Fedora 9
· 开发板：Mini2440－－64MB Nand, Kernel:2.6.30.4
· 编译器：arm-linux-gcc-4.3.2
二、背景知识
1. LCD 工作的硬件需求：
要使一块LCD 正常的显示文字或图像，不仅需要LCD 驱动器，而且还需要
相应的LCD 控制器。在通常情况下，生产厂商把LCD 驱动器会以COF/COG
的形式与LCD 玻璃基板制作在一起，而LCD 控制器则是由外部的电路来实现，
现在很多的MCU 内部都集成了LCD 控制器，如S3C2410/2440 等。通过LCD
控制器就可以产生LCD 驱动器所需要的控制信号来控制STN/TFT 屏了。
2. S3C2440 内部LCD 控制器结构图：
我们根据数据手册来描述一下这个集成在S3C2440 内部的LCD 控制器：
a：LCD 控制器由REGBANK、LCDCDMA、TIMEGEN、VIDPRCS 寄存器组
成；
b：REGBANK 由17 个可编程的寄存器组和一块256*16 的调色板内存组成，
它们用来配置LCD 控制器的；
c：LCDCDMA 是一个专用的DMA，它能自动地把在侦内存中的视频数据传送
到LCD 驱动器，通过使用这个DMA 通道，视频数据在不需要CPU 的干预的情
况下显示在LCD 屏上；
d：VIDPRCS 接收来自LCDCDMA 的数据，将数据转换为合适的数据格式，比
如说4/8 位单扫，4 位双扫显示模式，然后通过数据端口VD【23:0】传送视频数
据到LCD 驱动器；
e：TIMEGEN 由可编程的逻辑组成，他生成LCD 驱动器需要的控制信号，比如
VSYNC、HSYNC、VCLK 和LEND 等等，而这些控制信号又与REGBANK 寄
存器组中的LCDCON1/2/3/4/5 的配置密切相关，通过不同的配置，TIMEGEN
就能产生这些信号的不同形态，从而支持不同的LCD 驱动器(即不同的
STN/TFT 屏)。
3. 常见TFT 屏工作时序分析：
LCD 提供的外部接口信号：
VSYNC/VFRAME/STV：垂直同步信号(TFT)/帧同步信号(STN)/SEC TFT 信号；
HSYNC/VLINE/CPV：水平同步信号(TFT)/行同步脉冲信号(STN)/SEC TFT 信
号；
VCLK/LCD_HCLK：象素时钟信号(TFT/STN)/SEC TFT 信号；
VD【23:0】：LCD 像素数据输出端口(TFT/STN/SEC TFT)；
VDEN/VM/TP：数据使能信号(TFT)/LCD 驱动交流偏置信号(STN)/SEC TFT 信
号；
LEND/STH：行结束信号(TFT)/SEC TFT 信号；
LCD_LPCOE：SEC TFT OE 信号；
LCD_LPCREV：SEC TFT REV 信号；
LCD_LPCREVB：SEC TFT REVB 信号。
所有显示器显示图像的原理都是从上到下，从左到右的。这是什么意思呢？这么
说吧，一副图像可以看做是一个矩形，由很多排列整齐的点一行一行组成，这些
点称之为像素。那么这幅图在LCD 上的显示原理就是：
A：显示指针从矩形左上角的第一行第一个点开始，一个点一个点的在LCD
上显示，在上面的时序图上用时间线表示就为VCLK，我们称之为像素时钟
信号；
B：当显示指针一直显示到矩形的右边就结束这一行，那么这一行的动作在
上面的时序图中就称之为1 Line；
C：接下来显示指针又回到矩形的左边从第二行开始显示，注意，显示指针
在从第一行的右边回到第二行的左边是需要一定的时间的，我们称之为行
切换；
D：如此类推，显示指针就这样一行一行的显示至矩形的右下角才把一副图
显示完成。因此，这一行一行的显示在时间线上看，就是时序图上的HSYNC；
E：然而，LCD 的显示并不是对一副图像快速的显示一下，为了持续和稳定
的在LCD 上显示，就需要切换到另一幅图上(另一幅图可以和上一副图一样
或者不一样，目的只是为了将图像持续的显示在LCD 上)。那么这一副一副
的图像就称之为帧，在时序图上就表示为1 Frame，因此从时序图上可以看
出1 Line 只是1 Frame 中的一行；
F：同样的，在帧与帧切换之间也是需要一定的时间的，我们称之为帧切换，
那么LCD 整个显示的过程在时间线上看，就可表示为时序图上的VSYNC。
上面时序图上各时钟延时参数的含义如下：(这些参数的值，LCD 产生厂商会提
供相应的数据手册)
VBPD(vertical back porch)：表示在一帧图像开始时，垂直同步信号以后
的无效的行数，对应驱动中的upper_margin；
VFBD(vertical front porch)：表示在一帧图像结束后，垂直同步信号以
前的无效的行数，对应驱动中的lower_margin；
VSPW(vertical sync pulse width)：表示垂直同步脉冲的宽度，用行数计
算，对应驱动中的vsync_len；
HBPD(horizontal back porch)：表示从水平同步信号开始到一行的有效数
据开始之间的VCLK 的个数，对应驱动中的left_margin；
HFPD(horizontal front porth)：表示一行的有效数据结束到下一个水平
同步信号开始之间的VCLK 的个数，对应驱动中的right_margin；
HSPW(horizontal sync pulse width)：表示水平同步信号的宽度，用VCLK
计算，对应驱动中的hsync_len；
对于以上这些参数的值将分别保存到REGBANK 寄存器组中的
LCDCON1/2/3/4/5 寄存器中：(对寄存器的操作请查看S3c2440 数据手册
LCD 部分)
LCDCON1：17 - 8 位CLKVAL
6 - 5 位扫描模式(对于STN 屏:4 位单/双扫、8 位单扫)
4 - 1 位色位模式(1BPP、8BPP、16BPP 等)
LCDCON2：31 - 24 位VBPD
23 - 14 位LINEVAL
13 - 6 位VFPD
5 - 0 位VSPW
LCDCON3：25 - 19 位HBPD
18 - 8 位HOZVAL
7 - 0 位HFPD
LCDCON4： 7 - 0 位HSPW
LCDCON5：
4. 帧缓冲(FrameBuffer)：
帧缓冲是Linux 为显示设备提供的一个接口，它把一些显示设备描述成一个
缓冲区，允许应用程序通过FrameBuffer 定义好的接口访问这些图形设备，从
而不用去关心具体的硬件细节。对于帧缓冲设备而言，只要在显示缓冲区与显示
点对应的区域写入颜色值，对应的颜色就会自动的在屏幕上显示。下面来看一下
在不同色位模式下缓冲区与显示点的对应关系：
三、帧缓冲(FrameBuffer)设备驱动结构：
帧缓冲设备为标准的字符型设备，在Linux 中主设备号29，定义在
/include/linux/major.h 中的FB_MAJOR，次设备号定义帧缓冲的个数，最大允
许有32 个FrameBuffer，定义在/include/linux/fb.h 中的FB_MAX，对应于文
件系统下/dev/fb%d 设备文件。
1. 帧缓冲设备驱动在Linux 子系统中的结构如下：
我们从上面这幅图看，帧缓冲设备在Linux 中也可以看做是一个完整的子系统，