请教大家一个问题：运动控制卡控制伺服电机，我想知道在控制函数里的初始速度和最高速度以及加减速时间之间的联系以及怎样计算的，如果初始速度设置为零，最高速度设置为3000r/min，那我在一个较短的行程内速度将达不到最高速度，如果将初始速度设成跟最高速度差不多的话，定位精度是不是会很低，怎样设计才能达到最大速度而不影响控制精度呢？具体是怎样计算？盼望各位给我点指点或建议。谢谢！