我现在有三个气缸（气缸1：Q0.1，气缸2 ：Q0.2，气缸3：Q0.3），三个气缸分别有两个传感器，出到位和回到位（即1A：I1.0，1B：

I1.1       A：2.0  ，2B：2.1；3A：3.0，3B：3.1）

要求：有信号过来时（例如 I0.0），三个气缸依次伸出（没有伸出时，气缸在回退位置，即：IA  2A   3A信号为1），只有当第一个气缸伸出后，第二个才能伸出，依次第三个；当第三个气缸伸出后，依次再回退；

有哪位朋友帮忙给写个程序，小弟是初学者，不慎感激