现在有以下这样一个配置：

Q01 PLC+Q172运动控制器控制6个伺服轴和10个变频轴，其中1个伺服轴做速度控制，其余伺服轴做定长控制。当速度轴运行100mm（也就是转一圈）的时候（这个信号由传感器检测），其中一个定长轴向前运行一次，将物品送到速度轴控制的皮带上。一开始运行时都正常，能控制定长轴送物品的时间，运行一段时间后发现，定长轴送的物品位置老是拖后，传感器没变，延时时间也没变，敬请各位老师帮小弟分析分析原因，不胜感激！