我用的是FP0-C32T，采用单脉冲方式控制A4的伺服电机，我设定的是4000脉冲转一圈，可是我在发4000、8000的时候电机转的正好是2圈

可是再多时候比如20000脉冲应该转5圈，可是他只转了4圈半.......

驱动器的接线A、B、Z相的反馈脉冲没有接，是不是要把A、B、Z相接到PLC的高速计数输入端才能做成半闭环的控制方式？

可是我看说明书上伺服编码器与伺服驱动器接好就形成闭环了啊，怎么出现的这种问题...还有驱动器上A B Z相的脉冲输出到底是做什么用的？

闭环是怎么形成的？