一、网友求助：“大家好，小弟有个问题想请教一下，我现在用的是FX2N的主机，还有个编码器，分辨率是5000脉冲转一圈。现在我知道滚轮的半径是50毫米。这样的话就是一个脉冲合到0,00314毫米。现在我是用的变频器高速和低速来控制的。提前有一段距离换到低速。在停机切断。我要是要1米，提前50CM换低速，到1米的时候停止，切断，当我设1米的时候是要编码器转多少呀。谢谢呀。中间要乘以小数该怎么办呀，有什么好的方法。谢谢”
       回复：““分辨率是5000脉冲转一圈。现在我知道滚轮的半径是50毫米。这样的话就是一个脉冲合到0,00314毫米。”
    1、你算错了，应该为：50*2*3.1415 / 5000=0.06283，即一个脉冲合到0.06283毫米，可知1米长编码器输出脉冲数为;1000 / 0.06283=15916，0.950米长的脉冲数=950 / 0.06283=15120
   2、如果你用PLC编程，编码器输出的脉冲频率应低于PLC高速计数器的最高计数频率（一般为10-20KHz）如高于这个频率，应加一个分频器或计数器将此脉冲降低到低于10KHZ以下，再接入高速计数器的输入端。高速计数器的预置数为0，启动计数器时，使计数器从0做加计数，再选用二个比较器，一个比较值为15120，另一个为15916，与高速计数器的输出值比较，当计数值=>15120时，第一个比较器输出信号，控制变频器变低速运行，当计数值=>15916时，第二个比较器输出信号使电机停且切割。如果你用了外加分频器或计数器，上面二个比较器的比较值应除以分频值。
”
       二、网友求助：“电机连着主轴，主轴带个增量式旋转编码器，已知编码器为1600线，主轴直径为150mm, 主轴为变速转动。 求1、主轴的当前时刻转速是多少？2、编码器一个脉冲所对应的长度是多少？3、当长度为2000mm时，编码器输出多少个脉冲？
如果所列的已知条件不充分，请假设已知条件。
如何计算?请列出公式！”
      回复：“你说的“编码器为1600线”是不是指编码器旋转一周输出的脉冲数，如是，可以这样计算：

                主轴直径为150mm，其周长=150*3.14=471mm，那么，
              1、编码器一个脉冲所对应的长度=471 / 1600=0.294mm。
              2、主轴的当前时刻转速V=从当前时刻起连续计1秒时的脉冲数N，再乘以0.294mm。即：V=0.294 * N (mm / s)。
             3、当长度为2000mm时，编码器输出的脉冲个数为：精确计算=2000*1600 / 471 =6794，一般计算=2000 / 0.294=6803 ”
       三、网友求助：“本人在做项目过程中，用S7-200实现对水泵的控制。其中有一个问题：当变频器出现故障，需重新启动水泵，而此时要求启动运行时间最短的那个，则需要对每台水泵的运行时间进行监控。而PLC定时器即使和计数器结合起来实现时间定时，仍难以满足几周或几个月的定时时间。我该如何将此功能在plc中实现？？盼回复，不胜感激！！”
       答复：“ S7-200 有时钟指令，如读指令“READ_RTC”用它将此时刻的日期、时间存入数据区（如VB10、VB11、VB12、VB13…..）中，其VB10为年的末二位数，VB11为月份数，VB12为日数，VB13为时数，VB14为分数….，再用比较指令将取得日期、时间值与你规定的日期时间值比较，当二者相同时，即延时时间到，去触发一个内部位开关使其置1（如M2.0=1）即可。
现举例说明：现在时间是：2010年10月23日8时，你可将10、10、23、08等数以16进制数的形式，分别置入VB20、VB21、VB22、VB23等数据区里，按下定时启动按钮“I 1.0”，使M2.1=1，PLC读取时钟开始，即每隔1秒读取一次，存入VB10－－-VB13中，在编程上再用4个比较指令，分别进行比较，比较值是：VB10对VB21比较，VB11对VB21比较，VB12对VB22比较，VB13对VB23比较，当4个比较器比较值都相等时，即时间到，可使M2.0=1，见下图：

         该程序的定时精度为1小时，如觉得不够，可再增加分比较，这样定时精度可为1分钟。还有稍微复杂一点的编程，即只预置延时时间（几周、几个月、甚至几年），预置好后，按启动按钮，PLC立刻取出此时刻的日期、时间，PLC根据预置的时间进行计算，求的到期的日期与时间，再分别进行年、月、日、时、分的比较，这样编程的定时精度可小于等于1分。
比较时间值的设置，可用上位机或触摸屏设置。如只有PLC，还要想外置数也可实现，怎样编程这里就不讲了，可参考我在网上写的“用外设按钮可实现对多个参数设定的PLC编程的实例”一文，那里有梯形图及详细说明。”
       **有一网友提出异议：“由于S7-200的时钟是软件时钟，默然配置是没有电池，是靠电容保持数据。这就造成停电几天后系统时间回归至出厂状态。为可靠，应尽量不要使用系统时间作为控制用变量。使用其它合适方式更恰当。”
       再解答：“感谢2楼的提醒，编程时未考虑多日断电的情况，此程序可以这样修改：见下图：

        在未按启动延时前，把当前的日期时间置入VB20－－VB27中，按I1.2写入按钮，将VB20-VB27写入PLC，再将到期的日期时间置入VB20－－VB27中，注意i不要再按写入按钮I1.2。应按启动按钮I1.0,使M2.1=1,读取当前时间与设定的到期日期时间比较。。。这样就可解决长期断电使时钟归原位的问题。
除此方案外，还有第二方案：用SM0.5秒脉冲对双字存储器VD100进行加1运算，VD100的值时时与设定的到期时间值比较，当二者相等时，使M2.0=1。见下图：
        图右侧的I0.3、I0,4、I0.0按钮是用来置数用的，如要延时2日，其折合172800秒，转为16进制数=2A300。将这2A300置入VD104中，置好数后，按 I0.1 按钮，延时计数开始。

”
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