我最近工作遇到了一个ROBOT RV-E3J控制器自动生成一行程序的问题，

这是生成的程序{：MPC .........,R,A,C}小点为5个轴的点位。

先描述下问题背景：1、在发现robot第二轴过载，确认马达坏了。（为图节约时间就换本体了），2、换下一个ROBOT本体后发现在原有最后一个点位上，有出现多余的一个点头动作；3、教机械原点和点位后还是有，最后连程序又重新灌了一次，还是没有消除；4、最后解决方法是，自动生成的那行程序隔了三次后程序才没有了；

……但现在不明白为什么会生成。

请教各位大虾！帮我解开糊涂的思绪！！谢谢！！