问：pid给定回路可以是百分比形式也可以是物理工程量形式，请问如何区别呢。比如我0-150度模拟量0-32000对应0.0-100.0，那么我设为100.0的时候对应的是150度，这个我能理解。那么0-32000如何与物理工程量对应呢，比如我想对应0.0-150.0度那么底限和高限分别输入0.0和150.0吗？这样我设定为100.0的时候对应的是100度还是150度呢。我的问题归结为就是如何区分给定范围是百分比形式还是物理工程量形式，手册看得有点糊涂。



问题补充：我说的是两种不同的情况，一种是对应0.0-100.0，另外一种是0.0-150.0。还有手册说回路设定值是0.0-1.0之间的实数，那么我输入50.0的时候是不是就是0.5？那么我要输入150的时候呢？1.5？
答：1。回路设定值是0.0-1.0之间的实数指的是满量程为1，你的两种不同的情况，一种是对应0.0-100.0，另外一种是0.0-150.0，其实满量程就一个，应该是150。100是100%。这样应该是除以150。
2。0-32000如何与物理工程量对应呢？0-32000直接对应0-150就可以。那个0-100是%，不要弄混掉了。
3。如何区分给定范围是百分比形式还是物理工程量形式？
如果是用PID向导做到PID程序，就直接给物理量，比如12℃。如果是自己写的PID程序就要先转成0-1之间的实数，比如50℃对应0.33。