koziki
参与同步控制的两台伺服总是难免出现指令执行不同步的情形,最离谱可能会差一个调节周期,这在高速时是不允许的.在这里想请教一下有什么办法可以保证两台伺服运行节拍一致,或者缩小两者之间的差异呢?
楼主最近还看过