请高手指点一下。一台采用步进电机控制的两轴设备，上位机发送数字控制步进电机启停及方向（如1是X轴正向启动，2是X轴负向启动等等），发送脉冲数控制步进电机的行程，PLC提供数据寄存器接受PC发送的脉冲。

现在的问题是使用中每天会有几次（2-5次）x轴Y轴启动时Y轴不动作的现象，能检查的地方都检查了，也没查到问题。为了知道是不是PC发送的数据有问题，现在想记录PC发送到PLC的数据，请教各位高手有没有办法记录（通过PLC编程的方法）一天当中PC发送到PLC的数据，先谢谢各位。