第一次发帖求助贵坛高手，不知道怎样写开场白，也由于情况紧急也就不多做虚套了，直接上正题。

系统与伺服电机：

系统：fagor 8055i/8055m 数控系统

伺服电机与驱动：日本安川 Σ-II 系列 SGMGH 1500 min-1

床身：龙门式结构，机床行程：X1000  Y1500  Z450  (是台雕铣机)

问题：

一、系统正常工作跑程序的时候，机床抖动十分严重。

二、跑拐角的时候停顿特比明显，犹如受到撞击一样，很不平滑。

由于小弟完全是白菜级别的，对于速度环增益和位置环增益是一窍不通，根本就不能理解这2个词的意思，但我知道出现以上情况除了机床机械问题之外，和这两个增益是有直接挂钩的关系的，虽然知道但没高人指点也不知从何下手，还望工控论坛的大侠们帮帮忙，十万火急小弟这厢有礼了！

小弟QQ：120074826    手机：13644283151   还望坛中热心大侠帮助小弟！谢谢了！！！