请教德国ATTKE AG的伺服系统熟悉吗？我现在遇到个问题。该直流伺服电机的编码器联轴器断了，控制界面上显示编码器值+213421，电机没有了锁定，用手可以转动。更换联轴器后还是显示这个值，同上一样。更换了控制界面，显示值为0，但还是没有锁定电机，用手转动负载，界面显示编码器值在改变，松开联轴器调整编码器角度，断电重启，显示值仍为0.依旧没有锁定。

盼能赐教 谢谢！