给定和启动正常的一台直流电机和沐天直流电机控制器，在刚刚加负载的一段时间内电枢输出电压低，转速慢。并且励磁电流和励磁电压正常。但是运作中过一段时间自己有加速到正常速度了。用于挤塑机。请各位高手帮帮忙！谢谢！！！