各位好，我用FPGA实现了endat协议，也正确的采到了数据，但是有一个问题就是，我的通信速度无法到达1M以上，只能到600Khz。我猜想是不是没有进行延迟补偿的原因，在手册中也不止一次地提到延迟补偿，但是始终不知道怎样进行延迟补偿，所以请教一下各位如何进行延迟补偿