最近正在和客户谈灌装设备，主传动和灌装都要求用伺服电机，由于设备有无杯不灌装的功能，所以每个灌装头都要配备一个伺服，这样加上主传动，一共要用到9个伺服，客户要求PLC用西门子的，请问如果选型的话用300的好还是400的好？