本系统时由2套S5-944B CPU组成，2套PLC由CP524进行通讯交换，每个CPU下各自挂IM308模板，IM308下带若干PROFIBUS从站。PLC1负责10-30工位，PLC2负责40-70工位。目前现象是：只要70和20、30工位的电机运动到位停止时，PLC2的CPU就从RUN状态变为STOP状态，板上QV、ZY、BA就亮，人机界面OP37上报PLC错误，但有时也不报警，同时奇怪的是挂在PLC2上的液压站电机停止时没有上述现象。但是只要20、30、70电机不动时，PLC一切正常。

采取的措施：

1、怀疑电源不稳定，测量电压OK,更换PLC电源板，无效

2、怀疑CPU板问题，更换无效

3、怀疑IM308模板下从站总线问题，每次故障时，IM308无报警。更换IM308无效。

4、怀疑从站总线受电机停止时电磁干扰，更换PROFIBUS总线电缆，并且放置与线槽外，仍然发生。

上述系统很老，目前无招，望高人指点。