请教各路高手，小弟初用PID。请大家给我讲讲PID的具体用法和如何使用FB41

小弟有一项目，需要PID控制。就是用一光幕反馈信号给变频器模拟输入，来控制转数。

原理是利用光幕的长度反馈信号（0-10V)给变频器的模拟输入。

谢谢各位，请大伙指教。