请教有关伺服中断的问题 点击：366 | 回复：5

gaishe

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发表于：2010-08-17 15:41:09

楼主

最近一个问题困扰许久：

有关伺服周期中断和异常中断处理。

小弟系统：RTLinux、A/D、D/A，光栅计数卡，I/O卡等。

请问：伺服周期的中断可以做出。想问一下异常处理（超限位）的中断如何处置呢？

问的好像有点乱。

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