现在的伺服控制器大多都是三相供电的，但如果输入电压为单相的话，驱动器会出现什么现象，控制器会不会出现控制不准等问题，伺服电机有何反映？（我曾经出现过某一转速下速度波动很大，而其他转速正常的情况，是不是这个原因引起的？）