请教大家一个问题，希望有经验的人来帮助，谢谢。

编码器为海德汉正弦码盘，同时输出给驱动器（换向及速度控制）及位控卡，由于码盘为模拟输出，接收装置肯定为差分放大电路,不会有光耦隔离

1、码盘、驱动器、控制卡，三个设备不共地是否可以？

也就是说码盘单独供电，输出A、B、Z及反向信号，六根线接入到驱动器及控制卡中，而不接信号地线（GND）。

注：这样考虑是因为驱动器信号地与机壳相通（本身就这样），机壳是必须接大地的，但是我无法确定大地连接的效果。怕地线产生的电压损坏码盘。