是这样的，我这里有一款步进电机带动丝杠的电动缸，他的电机是步进的，型号为90BYG350A，3相的，步距角为0.6度/1.2度，电流1A，保持转矩2Nm.驱动器是电机厂家配的，选的是HB-B3A，具体这款驱动器的资料附在后面。现在问题是这样的：

1.驱动器电源是AC100V供电，我想换成DC24V的，可是电机厂家说象90BYG这样的大电机，选24V的电源可能会发挥不出电机的性能，说只有小电机才使用DC24V电源,不知道是否是这样的？

2.我想在系统里加紧急停止功能，就是说按下紧急停止按钮，希望电机能立即停下来，但是HB-B3A这款驱动器没有这个功能，如果要立即停止需要加制动器，我觉得麻烦，想换一款驱动器，能够实现立即停机的功能。

另外，这个电缸导程是4mm，我需要他最大速度达到25－－30mm.虽然有个皮带轮减速机我觉得速度应该问题不大。

不知以上所列，是否能确定一款合适的步驱？谢谢

附：

HB-B3A步进驱动器说明书

一． 应用范围：
适用于各种小型自动化设备和仪器.如：气动打标机、贴标机、刻字机、制药机械、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、包装机械、数控机床等。在用户期望的低振动，小噪音、高精度、大扭矩设备中。
二． 特点：
1． 类似交流伺服控制原理,接近交流伺服特性。
2． 通过步距角设定，完全可以取代两相和五相混合式步进电机。
3． 有过流,欠压、过热等保护功能。
4． 输入信号与TTL和COMS兼容，采用光耦隔离，大大降低了外部噪声干扰。
5． 有在线改变步距角功能。
6． 具有掉电位置记忆功能。
7． 几乎无步进电机常见的共振区和爬行区，运转噪声极低。
8． 采用正电弦流驱动，使电机的起跳频率大大提高。
三． 电气参数及接线
1．CP: 步进脉冲信号
2．UD: 方向信号
3．AL: 报警输出
4．WF: 步距角控制端，与公共端为高电平时，电机为1200步/转。
5．COM: 信号公共端，接+5～+12V，电压为+24V时，须串1K电阻。

典型接线图




四：功能选择：
表一：

I1       ON OFF
电流 3A   4A
I1相电流设定开关

表二：

3TP1 OFF OFF ON ON
3TP2 OFF ON OFF ON
步/转 400 600 1000 1200
步距角 0.8° 0.6° 0.36° 0.3°
3TP1 3TP2：步距离设定开关
五：使用范围
1．输入电压：交流80～110V。
2．控制信号输入电流：6～20mA。
3．冷却方式：强迫风冷。
4．避免有大量金属粉尘，油雾及腐蚀性气体。
5．环境温度：-20度～+45度。
6．环境湿度：85%非冷凝。
7．适用电机：85mm～110mm机座。

六：注意事项：
1. 相电流设定必须小于或等于电机额定电流，否则会影响电机使用寿命。
2. 步距角及相电流需在断电状态设定。
3. RM处于ON位置时，具有掉电位置记忆功能，从OFF转换至ON需在通电状态进行设置。
4. 用户控制器信号公共端为地时,请在订货时说明。