各位大侠：

         小弟最近在研究正余弦编码器，苦于一直没能找到相关的资料，希望大家提供点相关信息，网站资料。更希望各位能提供点帮助：现在电梯界中，正余弦开始在应用中，它的稳定性，抗干扰性是众所周知的，但是听说他还有一个称重补偿的功能，小弟就一直没能弄明白具体是怎么实现的？希望知道的大侠们多多指点！！！

         还有就是目前正余弦编码器市场上主要应用的有哪些牌子，各有什么优点？