请教刘工关于GALIL卡的AM SC命令 点击:426 | 回复:2



wzg1234

    
发表于:2010-07-16 14:08:06
楼主

刘工你好,AM  SC命令返回的是卡发指令的状态吧,我用脉冲控制,AM是指卡已发完脉冲,还是指

伺服电机已经运动完成?

我想查看伺服电机是否已经运动完成,怎么看?

我发8000个脉冲,TP返回7998,是伺服的特性,还是干扰造成的



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